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csp网点素材 KUKA KRC4机器人控制系统资料,干货!

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KUKA KRC4机器人控制系统资料,干货!

为使您更加简便开展与 KR C4 控制系统相关的工作,这里罗列了部分最主要的缩写。

术语

说明

CCU

Cabinet Control Unit (控制柜)

CSP

Controller System Panel (控制系统操作面板)

DualNIC 卡

双工网卡

EDS

Electronic Date Storage (电子数据存储卡)

EMD

Electronic Mastering Device (以前为 EMT,是指用于机器人校准的电子控制装置)

EMC

Elektromagnetic Compatibility (电磁兼容性)

KCB

KUKA Controller Bus (库卡控制总线)

KCP

KUKA Control Panel (可编程式手持操作器,现在叫 smartPAD)

KLI

KUKA Line Interface (库卡线路接口)

KOI

KUKA Operator Panel Interface (库卡操作面板接口)

KPC

KUKA ControlPC (库卡控制系统电脑)

KPP

KUKA Power Pack (库卡配电箱)

KRL

KUKA Robot Language (库卡机器人编程语言)

KSP

KUKA Servo Pack (库卡伺服包)

KSB

KUKA System Bus (库卡系统总线)

KSI

KUKA Service Interface (库卡服务接口)

KSP

KUKA Servo-Pack (库卡伺服包,驱动调节器)(csp网点素材)

LWL

Licht-Wellen-Leiter (光缆)

OPI

Operator Panel Interface (操作面板接口,即smartPAD 的接口)

PMB

Power Management Board (电源管理板卡)

RCD

Residual Current Device (剩余电流保护断路器(FI))

RDC

Resolver Digital Converter (分解器数字转换器)

SATA

Serial Advanced Technology Attachment (中央

处理器与硬盘之间的数据总线)

SIB

Safety Interface Board (用于连接安全信号的接口板)

SION

Safety Input Output Node (安全输入 / 输出节点)

KUKA C4机器人控制系统概览

KR C4 正面

1

电源滤波器

9

CCU

2

总开关

10

继电器

3

CSP

11

转换器

4

控制系统电脑

12

保险元件

5

带驱动调节器的驱动电源

13

蓄电池

6

4 至 6 号轴驱动调节器

14

接线板

7

1 至 3 号轴驱动调节器

15

外壳

8

制动滤波器

16

smartPAD

KR C4 背面

1镇流电阻2 热交换器、3 外部风扇、4 低压电源件

总线系统概览

利用 KR C4 控制系统可借助于 WorkVisual 按照相应的要求来配置其应用程序。

0 RC (Robot C,机器人控制):库卡机器人控制系统的核心系统

0 PLC:用于一般流程控制的集成软件式可编程控制

0 XM (eXtended Motion):适用于库卡运动控制资料库的集成运行时间管理系统

0 Process Control:用于集成过程控制系统的通用平台

0 Safety:库卡自己的集成安全控制系统

KR C4 内总线系统概览

KR C4 控制系统内具有各种基于以太网的总线系统。

每个这样的总线系统用于使不同的控制系统组件相互连接。

缩 写

总线系统

KCB

KUKA Contoller Bus (库卡控制总线)

KSB

KUKA System Bus (库卡系统总线)

KEB

KUKA Extension Bus (库卡扩展总线)

KLI

KUKA Line Interface (库卡线路接口)

总线概览图:

PLC(csp网点素材)

可编程控制器 PLC

CSP

Controller System Panel,即控制系统操作面板

DualNic

双网卡

接口说明

接线板机器人控制系统的接线板包含下列线路的接口:

  • 电源线 / 供电电源

  • 用于机械手的电机导线

  • 用于机械手的数据线路

  • 库卡 smartPAD 线路

  • PE 线路

  • 外围导线

视具体选项和客户需求而定,接线板可附设不同的零部件。

线缆长度KR C4 专用线由一条电机连接线和一条数据线构成。它以套件的形式而供应,

且长度如下:

全套线长7米、全套线长15米、全套线长25米、全套线长35米、全套线长50米。

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一.CSP可以画出网点纸么?我只会贴和b擦的...求解!

可以啊,几种方法,最简单的两个是:

1、在素材里找到网点素材,拖到画布中(或点素材下的[粘贴到图层]),点网点图层的蒙板(在图层缩略图后面),全选画面后删除,然后就可以用白色画了(注意:要选中网点蒙板)。

2、新建图层后,[图层属性]里点那个[网点]的按钮,之后用灰色画。

其他答案


子墨鱼工作室 2015-11-17

查看"学习帮助"分类更多问题

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二.clip studio paint如何画出网点纸

图层那边不是有个图层属性吗,点击网点纸就可以了。

查看"其他编程语言"分类更多问题

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三.csp的素材是什么

会有一些分类,有些是姿势模型,动作不好的直接描着画就成,还有背景和花纹,也有漫画的分框和对话框,3D的是用来做动画的


四.求助CSP素材安装及笔刷

可以啊,几种方法,最简单的两个是: 1、在素材里找到网点素材,拖到画布中(或点素材下的[粘贴到图层]),点网点图层的蒙板(在图层缩略图后面),全选画面后删除,然后就可以用白色画了(注意:要选中网点蒙板)。


五.求助,怎么把cs素材导入csp

下面讲导入流程
首先!导入前要注意的几点
1、我用的是136版本,有位画画的网友用的120版本找不到我说的一些步骤
2、关闭CLIP STUDIO PAINT EX
3、我用的版本是CLIP STUDIO PAINT EX 136 其它版本我不知道行不行
4、以上步骤是在素材网站登录的状态下完成,没试过不登录状态
5、找个安闲的时间,转换网点是很费时的

-----------------------------------------分割线-----------------------------------
下面流程:(正常版)
1、打开这个界面=》点右上角的齿轮

2、你想从哪个软件转就选哪个,IS我没试过

3、出现这个框=》按确认就好

记得操作时要关了软件
4、打开CSP,正常的话会出现这个文件夹



六.求助CSP素材安装及笔刷

1.安装笔刷(或材质)之前,【请务必关闭sai】。
开启sai安装笔刷(或者材质)是无效的。
2.将压缩包里的笔刷放置到【toolnrm】文件夹里。
复制:ctrl+C
粘贴:ctrl+V
3.根据需要,把笔刷改成想要的笔刷ID,请记住:第1位笔刷的名称是00,第2位笔刷的名称是01。
注:sai只能显示前64个笔刷,即命名至63的笔刷都可以显示。
4.以上完毕后,再开启sai。


七.如何把CSP 旧的素材 和新的CSP素材合并在一起

直接对你要分享出去的笔刷右键,然后选择导出子工具,然后获得一个后缀为.sut的文件,这个就是笔刷文件了,他会包含笔刷的一切



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